“十五五”规划纲要，将“量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信”列为六大未来产业，推动其成为新的经济增长点。今天，我们首先来关注具身智能。具身智能是指拥有物理身体的智能体，人形机器人就是典型的代表之一。目前，具身智能发展如何？有哪些新变化？
在刚刚结束的2026北京亦庄人形机器人半马赛场上，冠军“闪电”机器人凭借自主导航技术，以50分26秒的净成绩打破了人类半马世界纪录。人形机器人飞速奔跑的核心在于训练算法、本体硬件与感知决策的协同。
算法是让机器人快跑的关键，研发团队首先在3D建模的虚拟赛道中，利用强化学习机制让机器人进行海量试错。系统通过奖励函数自动筛选出最优策略，随后将算法部署至真机进行实地验证与调整。然而，虚拟世界里的“飞人”，并不代表现实赛场上就能成为冠军。
不仅是跑步，画面中看到的，是全球首个在真实网球场上进行对抗的人形机器人。其搭载的全身实时智能规控算法，使机器人能够在长达数分钟的对抗中，自主完成“感知来球—预判轨迹—规划跑位—协同挥拍”的完整闭环。
除了在竞技场上显身手，人形机器人的身影也出现在了生产车间里。在江西南昌的一家智能终端设备生产工厂里，新来的4名人形机器人已成功实现与传统产线的并线生产。每台机器人完成一道工序大约在18秒，整体作业成功率在98.5%以上。
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